Lamentablemente, no he podido encontrar información específica sobre la trama, personajes principales o temas detallados del libro 'Lamer el rocío' de Jaime Mancilla Romero en las fuentes disponibles. Para crear una descripción atractiva y precisa, es fundamental contar con estos datos. Sin esta información, no puedo cumplir con los requisitos de la descripción solicitada.